机器人焊接过程中常见的问题
济南上弘自动化设备科技有限公司采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷，例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
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相关建材词条解释：
焊接
英文：(1)soldera mixture metals that is heated and melted and then used to join metals,wires,etc.together.(2)welda joint made by welding焊接焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，随着第一次和第二次世界大战开战，对军用器材廉价可靠的连接方法需求极大，故促进了焊接技术的发展。随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。
变位
【词语】：变位【注音】：biàn wèi【释义】：1.改换位置。2.指岩石在断裂后,沿着断裂面相对移动的现象。语法专名，英语叫 conjugation，指一种屈折性语言中的动词的变化规则。在这类变位法中，动词大多以在固定不变的词干末尾添加词缀的方法表示时态、语气、人称、性、数、语态以及动名词或分词等语法范畴。动词的变位是印欧语的普遍特征，但现代通用的英语这一变位的特征已经几乎消失了。以拉丁语为例，动词 amo, amare, amavi, amatus [爱] 词干是 am- 其词尾添加不同的词缀可进行变位，如添加 -ur 表示被动态，添加 -ant 表示第三人称复数，添加 -aba 表示未完成时。因此，amabantur 则表示未完成时的第三人称复被动态，英文解释为：they were being loved。
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